Rotația în jurul unei drepte (rotația axială) izometrie
Rotația axială „învârte” spațiul în jurul unei drepte \( \displaystyle l \) cu un unghi \( \displaystyle \varphi \). Este o izometrie, deci păstrează distanțele. :contentReference[oaicite:2]{index=2}
Ideea simplă: punctele de pe axă rămân fixe, iar celelalte descriu cercuri în plane perpendiculare pe axă.
Exemplu rezolvat (caz ușor: rotație în plan)
În plan, rotația de \( \displaystyle 90^\circ \) în jurul originii \( \displaystyle O(0,0) \) (sens trigonometric) transformă \( \displaystyle (x,y) \) în \( \displaystyle (-y,x) \).
Determină imaginea lui \( \displaystyle A(2,1) \)